Ce paresseux à deux doigts est réputé être l'animal le plus lent au monde.

L'adulte pèse en moyenne 4 à 8 kg et a la taille d'un petit chien : 60 à 85 cm de long avec une
queue de 1,4 à 3,3 cm. Il présente un cou court, 4 longs membres d'égale longueur terminés par deux griffes incurvées à l'avant et trois à l'arrière ayant jusqu'à 7 cm de long. La tête est courte
et plate, avec un nez retroussé, des oreilles rudimentaires et de grands yeux.
Les dents sont dépourvues d'émail, petites et poussent continuellement comme celles
des rongeurs. Il a des lèvres fortes lui permettant de saisir les feuilles malgré
l'absence de dents très aiguisées.
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Les femelles se reproduisent dès l'âge de 3 ans, les mâles 4 ou 5. Le couple s'enlace durant 48
heures pour l'accouplement. Ils ont une unique portée d'un petit par an. La gestation dure 6 mois. Le petit pèse entre 300 et 400 g à la naissance. Il s'accroche au ventre de leur mère durant 6 à
9 mois avant d'être autonome. Un paresseux à deux doigts vit environ 20 ans dans la nature mais peut atteindre 40 ans en captivité.

Ils passent près de 80 % de leur temps à dormir. Les paresseux se déplacent très lentement. Ils
dorment, mangent, s'accouplent, donnent naissance et élèvent leurs petits sans jamais descendre de leur arbre, dans lequel ils restent accrochés aux branches, la tête en bas. Ils ne vont que très
rarement à terre, pour changer d'arbre quand la nourriture s'y fait rare ou pour déféquer, une fois par semaine.
Ce sont des animaux plutôt solitaires, bien que parfois des femelles occupent le même arbre et que
les jeunes héritent du territoire de leurs parents. A moins d'être en état de détresse, ils sont silencieux.
En cas d'attaque, ils se défendent avec dents et griffes bien qu'ils soient d'un tempérament pacifiques, comptant plus sur leur capacité à
se fondre dans le décor. Ils restent immobiles pendant de longues heures mais se grattent régulièrement, trahissant ainsi parfois leur présence.
Les paresseux à deux doigts sont souvent chassés pour leur viande.